任意売却と競売では
不動産を手放すまでと手放した後の
精神的な苦痛や生活が大きく変わります

つまり任意売却の場合
所有者の意志により売却を行うため
競売より色々な面において有利に売却することが可能です

「結果的に家を失うのなら、任意売却も競売も同じ」と考える方もいらっしゃるかもしれません。
しかし、任意売却と競売では、そこに行き着くまでの過程が全く違います。
簡単にいってしまえば、任意売却とは「労力を惜しまず少しでも有利な条件で不動産を売却する」こと、対して競売は「全ての労力を放棄し、裁判所の命令（強制執行など）があるまで放置する」ことになります。
どちらもメリット・デメリットはあります。そのため、「今後どのような生活を考えているのか」で、売却方法を選ぶことをお勧めします。

任意売却を行うことで 精神的苦痛からの解放・金銭面での援助が期待出来ます
しかし注意いただきたいのが 知識と経験のない者がいたずらに交渉すると
場合によっては「競売を回避できなくなる可能性がある」ということです